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2022年9月21日
PID控制算法
摘要： 闭环控制（反馈回路close loop）： 闭环控制系统需要目标量，执行器，传感器 通过偏差量获得执行量是最为重要的 目标量和传感器获得的执行器数据都需要是连续的； 偏差量来自于传感器和目标量数据和执行量不是同一个单位，需要一个比例P系数进行规整; 偏差量=目标量-当前位置量 比例P=偏差量*比例P 阅读全文
posted @ 2022-09-21 17:03 KairusZhang 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑