09 2022 档案

MakeFile编写深入进阶
摘要：make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具，一般来说，大多数的IDE都有这个命令，比如：Delphi的make，Visual C++的nmake，Linux下GNU的make。 Makefile里有什么？ Makefile里主要包含了五个东西：显式规则、隐晦规则、变量定义、文 阅读全文
posted @ 2022-09-28 09:40 KairusZhang 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PID控制算法
摘要：闭环控制（反馈回路close loop）： 闭环控制系统需要目标量，执行器，传感器 通过偏差量获得执行量是最为重要的 目标量和传感器获得的执行器数据都需要是连续的； 偏差量来自于传感器和目标量数据和执行量不是同一个单位，需要一个比例P系数进行规整; 偏差量=目标量-当前位置量 比例P=偏差量*比例P 阅读全文
posted @ 2022-09-21 17:03 KairusZhang 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux内核编译-步骤
摘要：Linux系统自带当前系统的内核 在/usr/src/目录下 linux-headers- cdlinux−headers−5.15.0−40 make menuconfig 进入内核模块配置菜单界面 ！！此时存在问题多为软件包未安装问题 $ sudo apt-get install gi 阅读全文
posted @ 2022-09-16 09:34 KairusZhang 阅读(324) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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