随笔分类 -  机器人技术

ROS学习
摘要：ROS发展史 通信计算图： roscore ##启动ROS Masterrosrun turtlesim turtlesim_node ##运行功能包中的节点 $rosrun turtlrsim turtle_teleop_key ##运行键盘控制节点 阅读全文
posted @ 2023-01-11 11:35 KairusZhang 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人设计
摘要：学习。。。 OriginBot 机器人主页：https://www.originbot.org 地平线机器人开发平台教程：https://hhp.guyuehome.com ROS移动机器人实战：https://class.guyuehome.com/detail/p_621c37b6e4b0bea 阅读全文
posted @ 2023-01-11 11:33 KairusZhang 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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