随笔分类 - 自动化控制
摘要：PLC就是一个完善的单片机系统 PLC的基本组成：由CPU、电源、输入电路、输出电路、存储器和通信接口电路等六大部分。 PLC拆解视频：西门子S7-1200 三层插板； 最上接口层： 中间主控层： 底层电源层： https://zhuanlan.zhihu.com/p/495959719 https
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摘要：闭环控制（反馈回路close loop）： 闭环控制系统需要目标量，执行器，传感器 通过偏差量获得执行量是最为重要的 目标量和传感器获得的执行器数据都需要是连续的； 偏差量来自于传感器和目标量数据和执行量不是同一个单位，需要一个比例P系数进行规整; 偏差量=目标量-当前位置量 比例P=偏差量*比例P
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