STM32_HAL库通过DMA实现串口不定长接收

　　串口对于大多数项目来说是最基本的，最需要掌握的，最好是使用DMA。

　　首先在STM32CubeMX中配置串口，使能串口及DMA中断。

• 首先使能IDLE中断和DMA接收

    /*UART1_DMA输出不定长字节必备*/
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能串口1 IDLE中断 
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ReceiveBuff_1,BUFFERSIZE_1);//使能接收    /*第二个参数目前为数组 如果为变量需要加取地址符*/

• 定义变量

#define BUFFERSIZE_1 255//可以接收的最大字符个数
uint8_t ReceiveBuff_1[BUFFERSIZE_1]; //接收缓冲区
uint8_t Rx_len_1;//接收完成中断标志，接收到字符长度

• 在串口1中断函数中

    uint32_t temp;
    if(USART1 == huart1.Instance)//判断是否为串口1中断
    {
        if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE))//如果为串口1空闲
        {
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除中断标志
            HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA接收
            temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);//获取DMA当前还有多少未填充
            Rx_len_1 =  BUFFERSIZE_1 - temp; //计算串口接收到的数据个数
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,ReceiveBuff_1,Rx_len_1);//发送数据
            Rx_len_1=0;//接收数据长度清零
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,ReceiveBuff_1,BUFFERSIZE_1);//开启下一次接收
        }    
    }