NX二次开发-从一个坐标系到另一个坐标系的转换

函数：UF_MTX4_csys_to_csys()、UF_MTX4_vec3_multiply()

函数说明：从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换。如下图红色坐标系下有个红色的点，将红色的点转到绿色的坐标系下，得到绿色的点。可以使用UF_MTX4_csys_to_csys()和UF_MTX4_vec3_multiply()函数。

三个角度的截图：

// UF_MTX4_csys_to_csys从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换:*

#include <stdio.h>
#include <uf.h>
#include <uf_part.h>
#include <uf_defs.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>

#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))

static int report(char *file, int line, char *call, int irc)
{
    if (irc)
    {
        char    messg[133];
        printf("%s, line %d:  %s\n", file, line, call);
        (UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
            printf("    returned a %d\n", irc) :
            printf("    returned error %d:  %s\n", irc, messg);
    }
    return(irc);
}

static void do_ugopen_api(void)
{


    double  from_origin[3] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    double  from_x_axis[3] = { 1.0, 0.0, 0.0 };
    double  from_y_axis[3] = { 0.0, 1.0, 0.0 };

    double  to_origin[3] = { 10.0, 10.0, 10.0 };
    double  to_x_axis[3] = { 0.0, 1.0, 0.0 };
    double  to_y_axis[3] = { 1.0, 0.0, 0.0 };

    double  new_target[3];
    double  target[3] = { 2, 4, 6 };

    tag_t tagP_target;
    UF_CURVE_create_point(target, &tagP_target);//创建点

    double  transform[16];
    tag_t   part_tag;
    UF_CALL(UF_MTX4_csys_to_csys(from_origin, from_x_axis, from_y_axis,to_origin, to_x_axis, to_y_axis,transform));
    UF_MTX4_vec3_multiply(target, transform, new_target);
    
    tag_t tagP_new_target;
    UF_CURVE_create_point(new_target, &tagP_new_target);//创建转换后的点

}


void ufusr(char *param, int *retcode, int param_len)
{
    if (!UF_CALL(UF_initialize()))
    {
        do_ugopen_api();
        UF_CALL(UF_terminate());
    }
}

int ufusr_ask_unload(void)
{
    return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}