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2021年5月12日
ransac算法(随机抽样一致性)
摘要: 特征匹配要是遇到误匹配时,如何筛选处理?答案就是用ransac算法进行过滤。 RANSAC算法背后的核心思想是:支撑集越大,所计算矩阵正确的如果一个(或多个)随机选取的匹配项是错误的,那么计算得到的基础矩的支撑集肯定会很小。反复执行这个过程,最后留下支撑集最大的矩阵作因此我们的任务就是随机选取8个匹
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posted @ 2021-05-12 22:42 KAVEI
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