摘要: 成像过程: 薄镜公式:1/f=1/do=1/di;do:物体到镜子距离 di:成像面到镜子距离 针孔照相机模型 对极线 十五天掌握OpenCV——对极几何(Epipolar Geometry)_尹江 _ Cecil-CSDN博客 计算基础矩阵的函数: int cvFindFundamentalMat 阅读全文
posted @ 2021-05-10 13:03 KAVEI 阅读(339) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 匹配局部强度值模式对资源耗费巨大 为此,引入一组比特位组成二值描述子的概念 步骤:1.定义检测器 2.检测关键点 3.提取描述子 设立mat类 使用feature2d::compute(src,keypoint,descriptors//产生兴趣点的结果是一个矩阵,行数等于关键点容器元素个数) de 阅读全文
posted @ 2021-05-10 12:51 KAVEI 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 步骤:1.定义检测器 2.检测关键点 3.提取描述子 设立mat类 使用feature2d::compute(src,keypoint,descriptors//产生兴趣点的结果是一个矩阵,行数等于关键点容器元素个数) detectandcompute(image,noarray,keypoint, 阅读全文
posted @ 2021-05-10 12:38 KAVEI 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑