摘要：
dmatch类用来计算特征匹配； Dmatch对象保存的是匹配成功的结果，当然这个匹配结果里面包含了不少的误匹配。 成员说明： queryIdx : 查询点的索引（当前要寻找匹配结果的点在它所在图片上的索引）.类似于序号 trainIdx : 被查询到的点的索引（存储库中的点的在存储库上的索引）di 阅读全文
摘要：
局部模板匹配 通过特征点匹配,可以将一幅图像的点集和另一幅图像(或一批图像)的点集关联起来。如果两个点集对应着现实世界中的同一个场景元素,它们就应该是匹配的。仅凭单个像素就判断两个关键点的相似度显然是不够的,因此要在匹配过程中考虑每个关键点周围的图像块。如果两幅图像块对应着同一个场景元素,那么它们的 阅读全文