摘要：
特点 具有较好的稳定性和不变性，能够适应旋转、尺度缩放、亮度的变化，能在一定程度上不受视角变化、仿射变换、噪声的干扰。2、区分性好，能够在海量特征数据库中进行快速准确的区分信息进行匹配3、多量性，就算只有单个物体，也能产生大量特征向量4、高速性，能够快速的进行特征向量匹配5、可扩展性，能够与其它形式 阅读全文
摘要：
关键点集合，特征检测经常使用 函数补充说明：keypoint数据结构 - penuel - 博客园 (cnblogs.com) nth_element 用法简介 std::nth_element(std::begin(numbers), std::begin(numbers) + count, st 阅读全文