用二值子匹配关键点
匹配局部强度值模式对资源耗费巨大
为此，引入一组比特位组成二值描述子的概念
步骤：
1.定义检测器
2.检测关键点
3.提取描述子
设立mat类
使用feature2d::compute（src,keypoint,descriptors//产生兴趣点的结果是一个矩阵，行数等于关键点容器元素个数）
detectandcompute（image，noarray,keypoint,descriptors）//计算兴趣点与描述子
检测器与描述子可以任意搭配
4.构造匹配器
bfmatcher matcher（norm_hamming）;//二值描述子一律使用hamming规范
调用该类的match函数
扩展 freak（快速视网膜关键点）
代码“”
xfeature2d::FREAK::create()
