描述匹配局部强度值

步骤：
1.定义检测器

2.检测关键点

3.提取描述子

设立mat类

使用feature2d::compute（src,keypoint,descriptors//产生兴趣点的结果是一个矩阵，行数等于关键点容器元素个数）

detectandcompute（image，noarray,keypoint,descriptors）//计算兴趣点与描述子

检测器与描述子可以任意搭配

4.构造匹配器

bfmatcher::

调用该类的match函数

match(descriptors1,descriptors2,matches//dmatch类）

优化

1.交叉检查匹配项：matcher2（norm_l2//度量差距,true//交叉检测标志）

2.比率检验法：在上一个方法基础上，只找到n个最佳匹配项

　　　　

 

   3.匹配差值阈值化

　　

matcher.radiusmatch（descriptors1，descriptors2，vector<vector<dmatch>> match,maxdist//阈值）

 

5.匹配两图像的描述子