计算与目标颜色差距并进行二值化处理
城区距离：rgb值差距的绝对值
如果将rgb值差距的绝对值累加，计算速度更快
void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst ); OpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。
src1 第一个原数组
src2 第二个原数组
dst 输出数组
函数 cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值
dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).
所有数组必须有相同的数据类型相同的大小（或ROI大小）
cv2.threshold(img, threshold, maxval,type)
其中：
- threshold是设定的阈值
- maxval是当灰度值大于（或小于）阈值时将该灰度值赋成的值
- type规定的是当前二值化的方式
- cv2.THRESH_BINARY 大于阈值的部分被置为255，小于部分被置为0
- cv2.THRESH_BINARY_INV 大于阈值部分被置为0，小于部分被置为255
- cv2.THRESH_TRUNC 大于阈值部分被置为threshold，小于部分保持原样
- cv2.THRESH_TOZERO 小于阈值部分被置为0，大于部分保持不变
- cv2.THRESH_TOZERO_INV 大于阈值部分被置为0，小于部分保持不变
-
cv2.THRESH_OTSU
cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU ) 自定义上下阈值
mage 【输入/输出】 1或者3通道、 8bit或者浮点图像。仅当参数flags的FLOODFILL_MASK_ONLY标志位被设置时image不会被修改，否则会被修改。
mask 【输入/输出】 操作掩码，必须为单通道、8bit，且比image宽2个像素、高2个像素。使用前必须先初始化。Flood-filling无法跨越mask中的非0像素。例如，一个边缘检测的结果可以作为mask来阻止边缘填充。在输出中，mask中与image中填充像素对应的像素点被设置为1，或者flags标志位中设置的值(详见flags标志位的解释)。此外，该函数还用1填充了mask的边缘来简化内部处理。因此，可以在多个调用中使用同一mask，以确保填充区域不会重叠。
seedPoint 起始像素点
newVal 重绘像素区域的新的填充值(颜色)
rect 可选输出参数，返回重绘区域的最小绑定矩形。
loDiff 当前选定像素与其连通区中相邻像素中的一个像素，或者与加入该连通区的一个seedPoint像素，二者之间的最大下行差异值。
upDiff 当前选定像素与其连通区中相邻像素中的一个像素，或者与加入该连通区的一个seedPoint像素，二者之间的最大上行差异值。
flags flags标志位是一个32bit的int类型数据，其由3部分组成： 0-7bit表示邻接性(4邻接、8邻接)；8-15bit表示mask的填充颜色；16-31bit表示填充模式（详见填充模式解释）
