摘要：
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。 该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix ... 阅读全文
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题目：简单错误记录题目描述：开发一个简单的错误记录功能模块，能够记录出错的代码所在的文件名称和行号。处理：1、记录最多8条错误记录，循环记录，对相同的错误记录（净文件名称和行号完全匹配）只记录一条错误，错误计数增加；2、超过16个字符的文件名称，只记录文件的最后有效16个字符；3、输入的文件可能带路... 阅读全文
摘要：
老师想知道从某某同学当中，分数最高的是多少，现在请你编程模拟老师的询问。当然，老师有时候需要更新某位同学的成绩.输入描述:输入包括多组测试数据。每组输入第一行是两个正整数N和M（0 using namespace std;int main(){ int N,M; char c; while(c... 阅读全文
摘要：
转自：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/205377371：Matimread(conststring&filename,intflags=1); eg:Matimage0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE... 阅读全文
摘要：
最近开始学习图像处理相关知识，碰到对像素点求黑塞矩阵查了资料才搞懂。给定一个图像f（x，y）上的一点（x，y）。其黑塞矩阵如下：因为导数的公式是f'(x)=(f(x+dx)-f(x))/dx在数字图像里,通常用相邻像素的灰度值来计算,它们的距离 dx=1。一阶导数就是相邻像素的灰度值的差f'(x) ... 阅读全文
摘要：
1、选择排序重复的循环，每次选出最小的数。for(int i=0; ivoid bubble_sort(int a[], int n){ int i, j, temp; for (j = 0; j a[i + 1]) { temp =... 阅读全文
摘要：
1.下面5个函数哪个能够成功进行两个数的交换？swap1传的是值的副本，在函数体内被修改了形参p、q（实际参数a、b的一个拷贝），p、q的值确实交换了，但是它们是局部变量，不会影响到主函数中的a和b。当函数swap1生命周期结束时，p、q所在栈也就被删除了。swap2和swap3传的是一个地址进去，... 阅读全文
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二叉树的遍历顺序有：前向遍历、中序遍历、后续遍历、按层遍历四种。前向遍历：先根节点再左子树后右子树。中序遍历：先左子树再根节点后右子树。(投影法快速实现遍历）。后续遍历：先左子树再右子树后根节点按层遍历：ABECDFG。二、二叉树的重构。已知一棵二叉树的先序遍历和中序遍历序列分别为：先序： A B ... 阅读全文
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1.输出结果比较1）输出结果：212）输出结果：12。虽然循环只进行了一次，但是对!X++来说，X还是进行了自加运算。2.指针运算输出结果8,8.程序运行时，printf语句是从右往左进行读取，此时ptr指向8.因为*和++的优先级相同，结合顺序是从右到左，所以*ptr++等价于*（ptr++）。3... 阅读全文
摘要：
#define是C语言中提供的宏定义命令，其主要目的是为程序员在编程时提供一定的方便，并能在一定程度上提高程序的运行效率，但学生在学习时往往不能 理解该命令的本质，总是在此处产生一些困惑，在编程时误用该命令，使得程序的运行与预期的目的不一致，或者在读别人写的程序时，把运行结果理解错误，这对 C语言的... 阅读全文