2015年9月15日
[转]四旋翼飞行器的姿态解算小知识点
摘要： 1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micr... 阅读全文
posted @ 2015-09-15 19:43 zbjchaishen 阅读(1079) 评论(0) 推荐(0) 编辑