摘要：
堆排序 堆排序是利用堆的性质进行的一种选择排序。下面先讨论一下堆。1.堆堆实际上是一棵完全二叉树，其任何一非叶节点满足性质： Key[i]=Key[2i+1]&&key>=key[2i+2] 即任何一非叶节点的关键字不大于或者不小于其左右孩子节点的关键字。 堆分为大顶堆和小顶堆，满足Key[i]>=... 阅读全文
摘要：
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。 该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix ... 阅读全文