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Justing778
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2020年8月17日
ORB-SLAM学习笔记
摘要: ##一、ORB-SLAM的主要贡献 ##二、ORB-SLAM的系统架构 ##三、ORB-SLAM流程 ORB-SLAM 它是由三大块、三个流程同时运行的。第一块是跟踪,第二块是建图,第三块是闭环检测。 ###Part 0 自动地图初始化 参考自 https://blog.csdn.net/u0101
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posted @ 2020-08-17 17:50 Justing778
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