出现问题的现象
在用Keil对STM32的程序进行仿真时，程序有时候回跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。
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STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
- 内存溢出或者访问越界。
- 堆栈溢出。
出现问题后查找问题点的方法
方法1：
① 发生异常后先查看LR寄存器中的值，确定当时使用堆栈为MSP还是PSP。
在Keil菜单栏点击【view】->【Registers Window】打开寄存器窗口，查看 R14(LR) 的值。
若R14(LR) = 0xFFFFFFE9, 查看 MSP（主堆栈指针）的值；
若R14(LR) = 0xFFFFFFFD, 查看 PSP（进程栈指针）的值。
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上图的R14(LR) = 0xFFFF FFFD，则查看 PSP（进程栈指针）的值。
② 找到相应堆栈的指针，在内存中查看相应堆栈里的内容。
由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、R14(LR)、PC、XPRS寄存器依次入栈，其中R14(LR)即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位、且STM32是小端模式。（参考Cortex_M3权威指南）
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从 图2 可看到SP的值为 0x200019A8，在Keil菜单栏点击【view】->【Memory Windows】->【Memory1】，在【Address】地址栏中输入SP的值 0x200019A8，然后查看堆栈里面的值依次是 R0~R3、R12、R14(LR)、PC、XPRS。
------------------------------------- 图 4 -------------------------------------
显然堆栈后第21个字节到24字节即为LR，图4显示该地址为0x08008263 即为异常前PC将要执行的下一条指令地址。
③ 找到将要执行下一条指令的位置
在Keil菜单栏中点击【view】->【Disassembly Window】,在【Disassembly Window】窗口中右击，在下拉菜单中选择【Show Disassembly at Address...】。在弹出框【Show Code at Address】的地址框中输入地址 0x08008263 进行搜索，然后就会找到相对应的代码。
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方法2
① 在中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打个断点
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② 返回到出错的函数位置
在Keil菜单栏点击【view】->【Call Stack Window】，弹出【Call Stack + Locals】对话框，右键点击对话框中的【HardFault_Handler】，选择【Show Caller Code】，就会跳到出错的函数位置。
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