进程间通信(IPC)学习
1、Linux进程间通信方法：信号、管道与命名管道、消息队列共享主存、信号量、套接字
3、信号通信
3.1、在Linux环境下，可通过运行“kill -l”命令获得Linux支持的信号列表
3.2、信号生命周期：信号诞生、信号在进程中注册、信号在进程中注销、信号处理函数执行完毕
3.3、信号处理函数
a)、信号安装函数：#clude<signal.h>,主要有signal()和sigaction()函数
b)、信号发送函数：最常用的5个发送信号的函数是：kill()，raise(),alarm(),settimer(),pause(),需包含头文件<signal.h>和<sys/types.h>
c)、信号操作函数：
int sigemptyset(sigset-t *set); //信号集合清空
int sigfillset(sigset_t *set); //设置包含所有信号的全集
int sigaddset(sigset_t *set, int signo); //把一个信号加入信号集合
int sigdelset(sigset_t *set, int signo); //把一个信号从集合里删除
int sigismember(const sigset_t *set, int signo); //判断信号是否包含在给定集合中
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset); //设置进程中断屏蔽码
how = [SIG_BLOCK, SIG_UNBLOCK, SIG_SETMASK], *oset对设置前屏蔽码做备份
4、管道通信：
4.1、概述：管道是通过内核缓冲区按先进形象地先出的方式传输数据，对于管道，可以当作是连接两个命令或应用程序的一个单向连接器。
4.1、管道通信分为匿名管道（pipe）和命名管道(FIFO)。
4.2、匿名管道局限性：a、只支持单向数据流;b、只能用于具有亲缘关系的进程;c、没有名字;d、缓冲区有限，大小为一个页面。 #include<unistd.h> int pipe(int fd[2])
4.3、命名管道：#include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode)
5、消息队列
5.1、消息队列基本原理：
子进程child发送首次登记的标志FLAG(msgtyp>0)和child进程号到服务器进程server注册，在server段使用msgrcv(Q_MSG_KEY, &recv_buf, sizeof(Message)-sizeof(long), FLAG, 0)接收，Message正文不包括消息头的标志。然后server端发送server进程号，接收消息标志为子进程号的Message到子进程表示接收到先前消息。
消息队列通过消息标志（即进程号）进行通信，如果客户/服务端进程有任何一方退出，则可能会出现消息丢失。即把退出一方的进程号作为标志的消息不会被任何进程接收，因为其他的进程号和消息标志不匹配。
一般过程：
建立连接开始数据通信
回复反馈信息
发送注册信息
Server
Client
消息队列通信
5.2、消息队列基本操作：
这些操作包含在以下3个头文件中：#include<sys/types.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/msg.h>
a)、打开或创建一个消息队列：int msgget(key_t key, int flag)
b)、读写操作：int msgsnd(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, int msgflg));
int msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)); //接收消息
c)、消息队列属性操作：int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
6、信号量
6.1、信号量基本操作：
必须包含以下3个头文件：#include<sys/types.h> #include<sys/ipc.h> #include<sys/sem.h>
a)、打开或创建信号量： int semget(key_t key, int nsems, int flag);
b)、信号量值操作： int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);可以用于增加或减小信号量值。
c)、信号量属性操作：int semctl(int sem_id, int semnum, int cmd);
7、共享主存
7.1、概述：共享内存就是多个进程共享一端物理内存空间，通过把一段物理内存地址映射不同的虚空间来实现，而消息队列是把数据从应用缓冲区到核心缓冲区往返复制。因此共享内存的通信使用效率比消息队列高，但存在复杂的同步互斥关系。
7.2、基本操作：
int shmget((key_t key, int size, int shmflg)); //创建或取得一块共享内存
int shmctl((int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf)); //共享内存操作
void *shmat((int shmid, const void *shmaddr, int shmflg)); //获取共享内存的指针
int shmdt((const void *shmaddr)); //将共享内存块从进程中分离/删除
