摘要： 文档引用了《密码编码学与网络安全--原理和实践》里边的推导过程，如有不妥，请与我联系修改。 文档《FIPS 197》高级加密标准AES，里边有个S盒构造，涉及到了数论和有限域的一些概念，一脸懵逼，所以贱贱的研究了下，花了好久时间。 在网上找的S盒构造的详细步骤总是缺了点什么，要么步骤不详细，要么只贴 阅读全文

摘要： dialog DA14580 SDK版本：5.0.4。 本文介绍了DA14580 SDK的学习感想和建议，分享给大家。 首先，Dialog官网上的资料挺全的，但是是英文的，如果英文不好，比如笔者，阅读起来是件痛苦的事情。资料都挺好的，唯一的不足是，没有系统的讲解如何快速的熟悉SDK跟BLE协议。我想 阅读全文

摘要： 最近搞Dialog的BLE SDK，发现空间不够了，询问原厂，得知可以通过调整分散加载文件而增加空间，一方面是有42KB+8KB的硬件基础，另一方面是原有的程序限制为38KB+8KB。故顺便学习了下把一个程序存放在不同的存储空间的问题。 简单的单片机是不用了解程序分散加载机制的，至少我搞了四五年（加 阅读全文

摘要： 符号说明： T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间; Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量； GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。 GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量 阅读全文

摘要： 本位直切核心，去掉枝枝蔓蔓的赘述。 分为三个重点： 1、用加速度计仅仅是计算角度用，理解的关键是：匀速直线运动或相对地球静止时，物体除重力（重力也是一种加速度，见狭义相对论）外其他方向加速度为0。重力的加速度为1g，也就是说，物体所受的加速度矢量和是1g。根据这个1g的矢量在被测物体的坐标系的x、y 阅读全文

摘要： 背景： 芯片nrf52832,SDK:V15.0.0,softDevice:V6.1.0 添加两个服务，串口服务nus、dfu服务。 1、报错地点：nus服务已经初始化完毕，在初始化dfu服务时候。 添加服务，遇到调用sd_ble_uuid_vs_add()时，返回NRF_ERROR_NO_MEM错 阅读全文

摘要： 1、中断处理，添加一下宏定义。如果不添加，中断服务函数不会链接到下载文件中；发生中断后，会停留在xxx.s文件的 "B ."语句。 #ifdef __cplusplus extern "C" {#endif #ifdef __cplusplus}#endif 阅读全文

摘要： 1、关掉不需要的外设的时钟和电源开关； 2、在睡眠前设置IO引脚的状态，根据硬件电路把IO置高或置低； 3、在低功耗状态下是否需要内核运行，如果不需要，也要关掉电源或时钟，如果不能关闭，看能否启用低频率的时钟源； 4、注意RAM区，在低功耗下哪些可以不掉电，哪些会掉电，需要保存的数据可以放在不掉电的 阅读全文

摘要： 问题描述： 在线调试时，全速运行，程序进入硬件中断，查看堆栈窗口，发现是从A函数进去的。但是A函数应该没有问题的； 再次重复，发现是从B函数进去的，但是B函数之前运行起来也没有问题的，而且没有传入参数； 再次重复，发现是从C函数进去的，C函数似乎也没问题啊 。。。。。。 同一个程序，没做任何改动，每 阅读全文

摘要： 1、错误类型：L6218E:Underfined symbol &&&&&&&&& (referred form &&&&&.o). 现象说明：明明已经定义了&&&&&&&&&函数，也有&&&&&&&&&函数的实现，也包含头文件了，可就是在连接时提error，goto define 跳转不过去。 解 阅读全文