2020年6月16日
Navigation（六）global_planner源码解析之planner_core
摘要： 一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 阅读全文
posted @ 2020-06-16 17:20 爱喝果珍的猫 阅读(3263) 评论(1) 推荐(2) 编辑