摘要: 零、前言 此前写了一篇对move_base的解析,号称全网最全,因为把整个包都加了注释hhh。 但是那篇文章由于是以源代码+注释的形式呈现,存在诸多问题,比如:没有按照逻辑顺序解析(而阅读代码的正确步骤是 按照程序执行顺序一步一步看),没有深挖里面的函数而更多的是对本框架的理解,也没有把各个函数之间 阅读全文
posted @ 2020-06-04 12:06 爱喝果珍的猫 阅读(11758) 评论(3) 推荐(6) 编辑