爱喝果珍的猫

摘要： 一、写的不错的博客 这篇文章简单梳理了nav_core和move_base的关系，https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/85545321 二、base_global_planner.h 1 #ifndef NAV_CORE_BASE_GLO 阅读全文