摘要:
一、TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点:广播TF,订阅,编译时Cmakelist添加编译选项 1 broadcaster.sendTransform( 2 tf::StampedTransform( 3 tf::Transform(tf::Quater 阅读全文
摘要:
一、前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上)。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 1 #电源状态 2 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN=0 3 uint8 POWER_SUP 阅读全文