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爱喝果珍的猫
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2020年2月24日
ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上)
摘要: 一、概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息(actionlib_msgs),诊断消息(diagnostic_msgs),几何图元(geometry_msgs),机器人导航(nav_msgs)和常用传感器(sensor_msgs),例如激光测距仪,照相机,
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posted @ 2020-02-24 22:39 爱喝果珍的猫
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