摘要：
1、rosbag 对ros包进行操作的命令。 （1）录制包： rosbag record -a //录制数据包，所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O 阅读全文
摘要：
1.指针有自己的一块空间，而引用只是一个别名； 2.使用sizeof看一个指针的大小是4，而引用则是被引用对象的大小； 3.指针可以被初始化为NULL，而引用必须被初始化且必须是一个已有对象 的引用； 4.作为参数传递时，指针需要被解引用才可以对对象进行操作，而直接对引 用的修改都会改变引用所指向的 阅读全文