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爱喝果珍的猫
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2020年1月8日
ROS常用库(二) Serial库(单片机和上位机串口通讯)
摘要: 比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能。 安装pyserial,然后运行以下代码: 1 import serial 2 3 serial = ser
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posted @ 2020-01-08 14:40 爱喝果珍的猫
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