no matching function for call t o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’解决

问题：

error: no matching function for call t
o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’
ros::Subscriber sub_map = nh_.subscribe("/map", 10,copy_map);

 

copy_map函数：

void copy_map(){

ROS_INFO("hhh");

}

 

常见原因：

https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/90523967

 

我的原因：

copy_map函数中没有用到订阅的/map话题

修改后：

void copy_map(const nav_msgs::OccupancyGridConstPtr& map){

ROS_INFO("hhh");

}

编译通过