Navigation（三） 深度优先搜索DFS、广度优先搜索BFS

一、图搜索

如图  S是起点，G是终点，左图为真实情况，右边为模拟搜索的过程，也是数据结构

 

图搜索的基本步骤为：

1、首先，应该有一个容器，用于放置即将被访问的节点（初始状态当然是包含S起点）

 

2、执行以下循环：（1）remove 从容器中弹出一个节点  （2）expansion 扩展该节点的邻居节点  （3）push 将邻居节点压入容器

3、当容器empty时，停止循环

注：如果图是回环的，则创建一个新容器装被访问过的节点。

 

 

二、深度优先搜索

　　深度优先搜索属于图算法的一种，英文缩写为DFS即Depth First Search 。其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次。

　　深度优先搜索以数据结构体现为堆栈，在图搜索的基本步骤下，弹出和扩展过程中遵循“先进后出"原则：

　　如下图所示，深度优先搜索一个方向搜到底

 

 

三、广度优先搜索 

 

 

 　　广度优先搜索首先搜索同级未扩展节点。遵循队列的”先进先出“原则：