BUAA 软件工程个人作业
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Author:
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教学班级 :005
项目 | 内容 |
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这个作业属于哪个课程 | 2020春季计算机学院软件工程(罗杰 任健) |
这个作业的要求在哪里 | 个人项目作业 |
我在这个课程的目标是 | 学习软件工程的开发知识,培养工程化开发能力 |
这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标 | 通过实操掌握PSP开发基础 |
PSP2.1 | Personal Software Process Stages | 预估耗时(分钟) | 实际耗时(分钟) |
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Planning | 计划 | 10 | 10 |
· Estimate | · 估计这个任务需要多少时间 | 10 | 10 |
Development | 开发 | 280 | 520 |
· Analysis | · 需求分析 (包括学习新技术) | 30 | 40 |
· Design Spec | · 生成设计文档 | 30 | 40 |
· Design Review | · 设计复审 (和同事审核设计文档) | 10 | 20 |
· Coding Standard | · 代码规范 (为目前的开发制定合适的规范) | 10 | 20 |
· Design | · 具体设计 | 60 | 100 |
· Coding | · 具体编码 | 60 | 120 |
· Code Review | · 代码复审 | 20 | 60 |
· Test | · 测试(自我测试,修改代码,提交修改) | 60 | 120 |
Reporting | 报告 | 70 | 70 |
· Test Report | · 测试报告 | 40 | 40 |
· Size Measurement | · 计算工作量 | 10 | 10 |
· Postmortem & Process Improvement Plan | · 事后总结, 并提出过程改进计划 | 20 | 20 |
合计 | 360 | 600 |
一. 解题思路描述
上网搜索
尝试在网络上找到复杂度低于o(n^2)的算法,找到一个涉及线段与线段交点的o(nlogn),关于直线搜寻无果
解题思路
写代码前,并未找到优秀的算法,于是选择暴力求解,即读入一条直线,立即与前n条直线进行相交求解,每一个求解得到的点都需要进行去重处理,即便理vector寻找相同点,复杂度极高。
改进
将点的横纵坐标组成string,形成key,选取哈希存储,即横纵坐标成为哈希列表的key值,value值为点这个结构体,这是写代码前的想法
二. 设计实现过程
由于是较为简单的C++代码,并没有刻意使用面向对象的思路
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class: Function(即整个程序本体,为方便进行Test时,直接调用接口
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set<Node, cmp> nodes:写代码时使用set而不是hashmap,是由于hashmap的开销远大于set,需要多出一个double转string的过程,可能存在精度损失,开销亦极大
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void getLinePara: 使用ax + b = cy的方式代表直线,而不是使用最初的y = kx + b是为了减少除法的使用,最大限度保留数据的精度和准确性,读入直线时,调用此函数,获取a b c的数值,存入直线的结构体种
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void readFile: 使用本函数进行文件读入,并将所有的Line存入vector<Line>Lines中
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bool L2LIsCross: 使用本函数求解直线与直线的交点,即解二元一次方程组,求解前会先判断直线是否存在交点,求解得到焦点后立刻存入nodes中,并返回true,否则不存在交点,返回false
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bool C2LIsCross: 使用本函数求解圆与直线的交点,根据圆心以及给出直线的垂线斜率,得到过圆心关于给出直线的垂线,后求出两直线的交点,根据交点到圆心的距离,判断相交相切相离,若相离,则返回false;否则,得到给出直线的正负单位向量,分别乘以与圆交线段的一半,计即可得到两个交点的坐标,返回true
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bool C2LIsCross: 使用本函数求解两个圆的交点,首先利用圆的方程相减,得到过焦点的直线的方程,简化为求直线与圆的交点问题,直接调用函数即可
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int Solve: 调用上述函数,完成读入到求出交点个数的过程,方便test接口使用
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pair: Node(存放点的typedef,并未使用结构体,而是用了pair)
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struct: Line (存放直线的结构体,包括两个点的横纵坐标,使用long存储,以及ax + b = cy中的a, b, c)
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struct: Circle(存放圆的结构体,包括圆心node以及半径r)
小tricks:
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使用set<pair>,无需double转string,减少大量工作量
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重写set中pair的比较函数,保证精度达到小数点后12位
单元测试
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考虑极端情况,直线平行,直线垂直,直线与圆相交,直线与圆相切,直线与圆相离,圆与圆相交,圆与圆内含,圆与圆相切
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压力测试,2000条直线,进行测试
三. 性能测试
根据总CPU时间分配,可以看出主要占用时间的函数
可以看出set.insert函数,消耗最大,也可以理解,而第一版代码中使用的hashmap,由于需要double转string,其消耗极大,甚至超过了向hashmap中插入的消耗,因此改进为使用set,红黑树存储,既可以保证不出现重复,又可以减少不必要的消耗,而向set中插入pair的方法,我并没有太多的好办法进行优化。
四. 代码说明
代码质量分析图
单元测试
关键函数实现
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圆与直线交点求解
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圆与圆交点求解
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直线与直线交点求解