摘要：
照例先来捋一下思路，由于手头没有LCD模块，只能用显示器来充当示波器的屏幕了（27寸的示波器，哇咔咔~）。因为涉及到绘图，这里我使用OpenGL作为绘图工具，虽然有点炮打蚊子的感觉，但是。。。还有什么比OpenGL更好的跨平台图形库呢？同时逼格也得到提升，何了乐而不为。嘿嘿~
实现原理很简单，通过pcDuino的analogRead函数读取信号源的电压变化，再用OpenGL构建一个坐标系，X轴代表时间，Y轴代表电压，持续绘制电压随时间的变化曲线，就得到我们需要的波形图像了。 阅读全文
摘要：
在开始动手前，我们先来捋一下思路。
通过OpenCV可以方便的实现Face Detect，OpenCV的sample目录就有这个例子。流程大致是从摄像头得到逐帧的图像，通过事先训练好的特征检测出人脸的坐标（即图像的像素坐标），最后在该帧图像上圈出人脸的位置。
我们需要的就是这个人脸的坐标，先计算出人脸坐标x轴和y轴分别偏离画面中心点的距离（单位：像素），然后根据这个偏离值驱动摄像头的云台去修正摄像头的指向，使人脸坐标与画面中心点重合（即指向人脸）。 阅读全文
在开始动手前，我们先来捋一下思路。
通过OpenCV可以方便的实现Face Detect，OpenCV的sample目录就有这个例子。流程大致是从摄像头得到逐帧的图像，通过事先训练好的特征检测出人脸的坐标（即图像的像素坐标），最后在该帧图像上圈出人脸的位置。
我们需要的就是这个人脸的坐标，先计算出人脸坐标x轴和y轴分别偏离画面中心点的距离（单位：像素），然后根据这个偏离值驱动摄像头的云台去修正摄像头的指向，使人脸坐标与画面中心点重合（即指向人脸）。 阅读全文