其德刚健而文明，应乎天而时行。

摘要： 1. add sourcedeb http://ppa.launchpad.net/wengxt/fcitx-nightly/ubuntu lucid mainsudo apt-key adv –recv-keys –keyserver keyserver.ubuntu.com FAF69C646FF368B72. sudo apt-get update3. remove ibussudo apt-get remove ibus4. install fcitxsudo apt-get install fcitx5. set fcitx as the default Chinese Input 阅读全文

摘要： If you suddenly find that your ubuntu system have a different kind of problem. One day you start your PC and after loading desktop you discovered that there is no any taskbar or main menubar in your Ubuntu 10.04 (Lucid Lynx) machine. It might happen in your life anytime. If you want to scape from th 阅读全文

摘要： 愚人节贴，祝大家愚人节快乐！Project membersMIT: Albert Huang, Abraham Bachrach, Garrett Hemann and Nicholas RoyUniv. of Washington: Peter Henry, Mike Krainin, and Dieter FoxIntel Labs Seattle: Xiaofeng RenAt MIT, we have developed a real-time visual odometry system that can use a Kinect to provide fast and accura 阅读全文

摘要： 今天在维基百科上新添加了ROS（Robot Operating System）页面，http://zh.wikipedia.org/wiki/ROS，现在还没有最终完成，我会陆续完善的。欢迎大家批评指正。 阅读全文

摘要： 一直用来函数注释的宏找不到了，找了一下午终于找到了文章原版，转到这里保存一下。//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////在定义函数时，一直以来都是手工加入函数注释，虽然每个函数的注释内容并不是太多，但总是会有很多重复性的工作，哎。这两天有点时间看看有什么方法了，昨天发现原来 Vistual Studio 2005里有个宏IDE工具可以实现我的目的（嘿嘿见笑，怎么早没发现），研究一下了...，晕死是Basic语言，还好要实现我的功能不需 阅读全文

摘要： Microsofthas decided it’s time to show us their future vision for smart display technologies. Steven Bathiche, director of Microsoft’s applied sciences group (the guy responsible for Surface), shows us some new prototype tech in this demo video. He talkes about a few different technologies “after to 阅读全文

摘要： 在Ubuntu中，Latex的安装目录一般在以下目录： Tex Live：/usr/share/texmf-texlive/tex/latexTeTeX ：/usr/share/texmf-tetex/tex/latex本人用的是Tex Live，简单四步就可以完成安装。下载需要的sty文件。安装源：http://tug.ctan.org/search/或者http://www.tug.org/texmf-dist/tex/latex/在上述对应的目录中创建一个存放sty的文件夹（根据个人喜好）;把所要安装的sty文件拷贝到新建的文件夹中;最后运行sudo mktexlsr或者sudo tex 阅读全文

摘要： 疯狂的一周过去了，为了这篇paper，身体差点没累垮。All-nighter的日子实在太煎熬，身体是革命的本钱啊！论文提交了，自我感觉写得不是很好，但总算是告一段落了。其实论文从三周前就开始了，因为之前没有这方面的基础，只是了解一些background，所以一切都是从零开始，包括调研，算法和实验。第一周主要是搭好论文的框架，知道自己该做什么，然后完成基于Kinect做3D 重建的初步算法实验，但是效果不是很好，需要进一步优化。第二周找各种优化的方法。从youtube上看到ROS的RGBD-6D-SLAM的视频，演示效果不错，所以就想调试一下他们的程序，然后再做移植。想法是好的，但是在ROS安装 阅读全文

摘要： 两周前的今天，我还在为论文拼命。由于日本地震论文due推迟了两周，结果到现在还在为论文拼命。其实，过去的两周，我都在为如果提高实验效果抓耳挠腮，着实消耗了很多脑细胞。但时间分配一直我的一个大问题，太多的时间没有被合理利用了，现在我依然要把剩下的时间用在写论文上。下周一就是due了，给自己加油。做一个会管理时间的人！ 阅读全文

摘要： 一直想有个记录、分享和学习技术的博客，对比了一下，最后选择了博客园。在zdnet评出的最受欢迎的中国50大技术博客评比中，前两名都出自我们博客园，详见http://blog.zdnet.com.cn/popblogger50.shtml。这也是我选择在博客园安家的一个最重要的原因。技术在于积累，希望在博客园找到一片自己做主的技术天地！ 阅读全文