如何在Android中使用OpenCV
看了网上的很多教程和官方http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android提供的如何在Android上使用OpenCV的教程，照着一步一步的做最后总有些问题，不是APK安装失败就是运行时突然报错退出。和同学一起摸索了一段时间后，终于弄成功，在这里做一个总结。最关键的问题是项目中各个文件夹和文件的位置要放置正确，而且目标机器的CPU架构要设置正确，下面是配置的详细过程。
一、Android开发环境
1.Sun JDK 6
访问http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html这里并且安装好JDK
注意：不要使用OpenJDK，Android SDK支持Sun JDK
2.Android SDK
访问http://developer.android.com/sdk/index.html获取android sdk，如果选择的是Windows安装文件，则你还需要安装32bit JRE。
3.Android SDK组件
l Android SDK Tools, revision 12或者更新
l SDK平台Android 2.2, API 8, revision 2(also known as Java API)
这是OpenCV Java API支持的最低平台，OpenCV发布默认为Android 2.2
4. Eclipse IDE和ADT plugin for Eclipse
访问http://www.eclipse.org/downloads/下载Eclipse并解压即可。
打开Eclipse，选择Help->Install New Software菜单，但后点击Add按钮，在Add Repository对话框中的Name一栏输入"ADT Plugin"，Location一栏输入https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，但后点击OK。在Available Software对话框中选中所有单选框，然后一路next直到finish为止，当安装ADT完毕后重启Eclipse即可。
5. Android NDK
访问http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html 下载最新的Android NDK，是一个ZIP解压包，只需解压到某个路径即可，例如"F:\android-ndk-r6b-windows\android-ndk-r6b"，再把这个路径添加到系统的环境变量PATH中。
6. Cygwin
访问http://cygwin.com/index.html下载最新的Cygwin，最好安装全部的Cygwin组件。假设安装在"C:\cygwin"下，将"C:\cygwin\bin"添加到系统环境变量PATH中，为了方便的在命令行下调用Android NDK，找到"C:\cygwin\home\(你的用户名)"这个目录，打开文件".bash_profile"，在文件的最下面加上下面两行内容：
NDK=/cygdrive/f/android-ndk-r6b-windows/android-ndk-r6b
export NDK
这样便可以在命令行中以 "$NDK/ndk-build" 这种形式调用NDK了。
二、OpenCV
1.首先下载在http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/2.3.1/ 已经预编译好的opencv包。
2.把下载好的包解压到某个路径上(最好不要带空格)，例如"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"
三、如何在Android程序中使用OpenCV
有两种方式（重点讲后面一种）：
1.使用OpenCV Java API。
OpenCV安装路径"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin"下有两个文件夹，如下图
将文件夹"OpenCV-2.3.1"拷贝到你的Eclipse工作空间所在的目录，也就是在你的项目的上一级目录中，然后导入到工作空间中，在Package Explorer中选择你的项目，单机右键在弹出菜单中选择Properties，然后在弹出的Properties窗口中左侧选择Android，然后点击右下方的Add按钮，选择OpenCV-2.3.1并点击OK,如下图：
此时，展开你的项目树，你可以看到新加了一个OpenCV-2.3.1_src目录，如下图，那么就是正确添加了OpenCV Java API，否则就是你放置OpenCV-2.3.1的目录路径不正确。
然后就可以在你的Java源文件中导入OpenCV的API包，并且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：
Org.opencv.(OpenCV模块名).(OpenCV类名)
例如：
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI编写C++ OpenCV代码，通过Android NDK创建动态库（.so）
新建一个工作空间，例如"TestOpenCV"，在Window->Preferences中设置好Android SDK的路径，如下图所示。
然后新建一个Android项目，Build Target选择Android2.2，命名为"HaveImgFun"，活动名改为HaveImgFun，Package name中填写com.testopencv.haveimgfun,最后点击finish。
如同使用OpenCV Java API那样，将OpenCV-2.3.1文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中；另外，将"F:\OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，如下图所示：
（上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误）
选择Package Explorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码。
然后把res->layout下的main.xml的内容改为下面所示：
2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3 android:orientation="vertical"
4 android:layout_width="fill_parent"
5 android:layout_height="fill_parent"
6 >
7 <Button android:layout_height="wrap_content"
8 android:layout_width="fill_parent"
9 android:id="@+id/btnNDK"
10 android:text="使用C++ OpenCV进行处理" />
11 <Button android:layout_height="wrap_content"
12 android:layout_width="fill_parent"
13 android:id="@+id/btnRestore"
14 android:text="还原" />
15 <ImageView android:id="@+id/ImageView01"
16 android:layout_width="fill_parent"
17 android:layout_height="fill_parent" />
18 </LinearLayout>
上面的代码就是一个线性布局里面包含2个按钮加上一个显示图像的ImageView
在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。
Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：
2
3 public class LibImgFun {
4
5 static {
6
7 System.loadLibrary("ImgFun");
8
9 }
10
11 /**
12
13 * @param width the current view width
14
15 * @param height the current view height
16
17 */
18
19 public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
20
从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字，表明这个函数来自native code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。
在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：
2
3 #include <stdio.h>
4
5 #include <stdlib.h>
6
7 #include <opencv2/opencv.hpp>
8
9 using namespace cv;
10
11 extern "C" {
12
13 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
14
15 JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
16
17 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
18
19 JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){
20
21 jint *cbuf;
22
23 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
24
25 if(cbuf == NULL)
26
27 {
28
29 return 0;
30
31 }
32
33 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
34
35 for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++)
36
37 {
38
39 myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));
40
41 }
42
43 int size=w * h;
44
45 jintArray result = env->NewIntArray(size);
46
47 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
48
49 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
50
51 return result;
52 }
53 }
上面的代码中#include <jni.h>是必须要包含的头文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的头文件。
动态库要导出的函数如下声明：
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT 和JNICALL是必须要加的关键字
jintArray就是int[]，这里返回类型要么为空，要么为jni中定义的类型，事实上就是C\C++类型前面加上j，如果是数组，则在后面加上Array。
函数名的命名规则如下：
Java_(包路径)_（类名)_(函数名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定义的参数...)
包路径中的"."用"_"(下划线)代替，类名就是上面包装该动态库函数的类的名字，最后一个才是真正的函数名；JNIEnv *env和jobject obj这两个参数时必须的，用来调用JNI环境下的一些函数；后面就是你自己定义的参数。在这里，jintArray buf代表了传进来的图像的数据，int w是图像的宽，int h是图像的高。
这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色。
然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。
其中将Android.mk的内容改为如下所示：
2
3 include $(CLEAR_VARS)
4
5 include ../includeOpenCV.mk
6
7 ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
8
9 #try to load OpenCV.mk from default install location
10
11 include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
12
13 else
14
15 include $(OPENCV_MK_PATH)
16
17 endif
18
19 LOCAL_MODULE := ImgFun
20
21 LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
22 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk的内容改为如下所示：
2
3 APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
4 APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
其中APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构。（经过很多测试,android2.2必须指定为armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）
上面的步骤完成后，就可以使用NDK生成动态库了，打开cygwin，cd到项目目录下，如下图所示：
输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库。成功的话如下图所示。
这时候刷新Eclipse的Package Explorer会出现两个新的文件夹obj和libs。
现在，只剩最后一步完成这个测试程序。
将一张图片，例如"lena.jpg"放到项目res->drawable-hdpi目录中并刷新该目录。
然后将HaveImgFun.java的内容改为下面所示：
2
3 import android.app.Activity;
4
5 import android.graphics.Bitmap;
6
7 import android.graphics.Bitmap.Config;
8
9 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
10
11 import android.os.Bundle;
12
13 import android.widget.Button;
14
15 import android.view.View;
16
17 import android.widget.ImageView;
18
19 public class HaveImgFun extends Activity {
20
21 /** Called when the activity is first created. */
22
23 ImageView imgView;
24
25 Button btnNDK, btnRestore;
26
27 @Override
28
29 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
30
31 super.onCreate(savedInstanceState);
32
33 setContentView(R.layout.main);
34
35 this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
36
37 btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
38
39 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
40
41 btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
42
43 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
44
45 imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
46
47 Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
48
49 imgView.setImageBitmap(img);
50
51 }
52
53 class ClickEvent implements View.OnClickListener{
54
55 public void onClick(View v){
56
57 if(v == btnNDK)
58
59 {
60
61
62 long current=System.currentTimeMillis();
63
64 Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
65
66 int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
67
68 int[] pix = new int[w * h];
69
70 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
71
72 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
73
74 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
75
76 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);
77
78 long performance=System.currentTimeMillis()-current;
79
80 imgView.setImageBitmap(resultImg);
81
82 HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())
83
84 +" NDK耗时 "+String.valueOf(performance)+" 毫秒");
85
86 }
87
88 else if(v == btnRestore)
89
90 {
91
92 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
93
94 imgView.setImageBitmap(img2);
95
96 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
97
98 }
99
100 }
101
102 }
103
104 }
点击全部保存，OK，现在可以选择一个Android虚拟机运行看一下效果，配置好Run Configuration然后点击Run，得到下面的结果：
点击使用C++ OpenCV进行处理，得到下面的结果：
trackback:http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/670169
注：
（0） 感谢RaySaint的详细教程，上述过程均在ubuntu 11.04上测试并通过， target为Android 4.0.3。
（1）OpenCV-2.3.1文件夹和includeOpenCV.mk也可以放在别的路径下，只要在Android.mk文件中试用对应路径即可;
（2）Android.mk中
2 #try to load OpenCV.mk from default install location
3 include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
4 else
5 include $(OPENCV_MK_PATH)
6 endif
可直接修改为 include=/usr/point/to/OpenCV.mk
(3) 执行ndk-build命令时，可能会出现“No rule to make target".
solution:Android.mk文件中存在一些不必要的空格，删除即可。
（4）没有Application.mk也可以正常运行。
(5)OpenCV for android (OpenCV-2.3.1-android-bin.tar.bz2)
