mmdetection安装问题(nms is not compiled with GPU support)

在按照官方的安装教程进行mmdetection安装的时候，出现了一些问题。我的环境信息如下：
最后报错信息如下：
从MMCV Compiler这儿来看，可以看见MMCV CUDA Compiler： not available。

原因是，我使用的mmcv-full的脚本是：

pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.9.1/index.html

使用如下脚本安装就可以了：

pip install mmcv-full -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.9.0/index.html

原因在官网上可以找到：

原因是mmcv-full只在pytorch 1.x.0编译过。

装了好久，哭哭。