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LeetCode 题目，原题链接 https://leetcode.com/problems/longest palindromic substring/。 问题描述：找到字符串中最长回文子串。 参考：http://articles.leetcode.com/longest palindromic 阅读全文
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2017年2月8日，那是一个阴天。为了完成高翔博士的 "《一起做RGB D SLAM》" 教程，我在 Ubuntu 14.04 安装 "g2o" 。遇到困难，怎奈我眼瞎，找错了方向，浪费时间，没有成功安装。 问题如下（跳到最后一个问题描述，直接正常安装）： g2o_viewer 没有被安装 这个大多 阅读全文
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Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579) 将一个 3x3 矩阵 $ A $ 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 $ R $ 与一个正交阵（orthogonal matrix） $ Q $ 的乘积。要求矩阵 $ A 阅读全文
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本文未指明图片来源为 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基础矩阵》， Epipolar Geometry and the 阅读全文
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课程的 YouTube 地址为：https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 。视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址。 课程第6章介绍从多张影像重建同名点三维空间坐标的方法，详细讲解线性 阅读全文
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课程的 YouTube 地址为：https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 。视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址。 课程第5章介绍了如何从两张影像重建同名点的三维空间坐标，其中涉及到 阅读全文
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课程的 YouTube 地址为：https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 。视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址。 课程第4章介绍了如何在两幅影像上匹配同名点，匹配同名点是计算影像相 阅读全文
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课程的 YouTube 地址为：https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 。视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址。 第3章介绍了透视投影、相机内参、畸变矫正、原像与余像的概念。 1. 阅读全文
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课程的 YouTube 地址为：https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 。视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址。 课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动。李群即常见的 阅读全文
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在 YouTube 上找到了慕尼黑工业大学（Technische Universitaet München）计算机视觉组 Daniel Cremers 教授的 Multiple View Geometry 课程。容易理解，收获颇多，写下笔记以巩固所学。 课程的 YouTube 地址为：https:/ 阅读全文