2020年8月19日
SLERP Jacobians (left perturb)
摘要： 看了 Joan Solà 的论文 [1]，写了博客 《A Micro Lie Theory 论文理解》。自认为对论文理解程度已经可以实用。 找一个以前解决得不好的过程用现在学到的理论处理。SLERP(Spherical Linear intERPolation)过程，在 Joan Solà 的论文 阅读全文
posted @ 2020-08-19 00:15 JingeTU 阅读(721) 评论(0) 推荐(0) 编辑