摘要：
有一台性能较好的台式机（以下简称 H(ome)），希望在离开它的几天内依旧可以继续在其上的工作。这台 H 没有公网 IP，于是购买一台云服务器（以下简称 C(loud)），获得公网 IP。使用 ssh forwarding 将 H 的 ssh 22 端口映射到的 C 的 2222 端口。之后进行开发 阅读全文
摘要：
找到一篇 2018 年的论文 [1]，是 Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter [2] 的作者 Joan Solà 写的。 论文的名字是 A micro Lie theory for state estimation in r 阅读全文