摘要: 相机内参数优化中构建的模型需要使用到 distort 过程,是将相机归一化平面直角坐标系上的点(即相机坐标系 Z = 1 上的坐标)进行畸变的过程。之后使用相机内参矩阵变换为 uv 坐标。 undistort 过程一般应用中难以用到,所以一直没有注意。distort 过程的逆映射就是 undisto 阅读全文
posted @ 2020-05-30 17:00 JingeTU 阅读(807) 评论(1) 推荐(1) 编辑