2020年5月13日
Dual Quaternion representing Rigid Transformation
摘要： Dual Quaternion 是 "Dual Number" 与 Quaternion（虚数） 的结合。对我而言，这东西可以表示 3 维空间的 Rigid Transformation。 Dual Number 在前面的博客 " [ceres solver] AutoDiff " 已经讲到，就是有 阅读全文
posted @ 2020-05-13 00:55 JingeTU 阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑