2019年10月20日
[ceres-solver] From QuaternionParameterization to LocalParameterization
摘要： 本文，从 ceresQuaternionParameterization 入手，在理解 ceresQuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 ceres-solver 中对 LocalParameteriz 阅读全文
posted @ 2019-10-20 14:40 JingeTU 阅读(6002) 评论(1) 推荐(1) 编辑