2019年10月19日
[ceres-solver] AutoDiff
摘要： 本文的目的是解析 ceres solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 "ceres solver" 使用 " " 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类，并通过实现其纯虚方法 提供使用待 阅读全文
posted @ 2019-10-19 23:42 JingeTU 阅读(2910) 评论(0) 推荐(1) 编辑