2019年10月1日
对 Error-State Kalman Filter 的理解
摘要： 我对 Error State Kalman Filter 的理解。本文的主要参考文献是 Joan Sola 的 《Quaternion kinematics for the error state Kalman filter》[1]，当然是这本小册子，做 VIO 的人都会熟读这本册子。 1. ErK 阅读全文
posted @ 2019-10-01 23:28 JingeTU 阅读(5507) 评论(1) 推荐(2) 编辑