2019年8月10日
Rotation Kinematics
摘要： 问题来源是 IMU 中 Gyroscope 测量的角速度实际含义，从而帮助理解 IMU 预积分过程中 Rotation Matrix 的积分过程（即文献 [1] 中公式 (30) 的第一个等式）。 解决这个问题，参考文献 [2] State Estimation for Robotics 的 与 。 阅读全文
posted @ 2019-08-10 18:23 JingeTU 阅读(1508) 评论(0) 推荐(0) 编辑