Jinge

摘要： PnP 问题即 "Perspective n Point" 。 有 P3P 方法，使用三个点对就能求解。但是先按照熟悉的方法，写一写。最后写 P3P 方法，P3P 方法还是比较晦涩的，不是无脑方法。 1. 八点法（使用正交补推导出线性系统） 我希望把 SLAM 问题中基础理论都归纳到统一的框架下，但 阅读全文