2018年6月8日
DSO windowed optimization 代码 (4)
摘要： 5 “step”计算 参考 "《DSO windowed optimization 公式》" ，计算各个优化变量的增加量。 公式再写一下： $$\begin{align} \begin{bmatrix} H_{\rho\rho} & H_{\rho X} \\ H_{X\rho} & H_{XX} 阅读全文
posted @ 2018-06-08 21:25 JingeTU 阅读(2208) 评论(2) 推荐(3) 编辑