2018年3月10日
OKVIS 代码框架
摘要： 1. okvis_app_synchronous.cpp 在此文件中 okvis 对象为 okvis_estimator，是类 okvis::ThreadedKFVio 的实例化对象。 数据输入接口是 ThreadedKFVio::addImuMeasurement 和 ThreadedKFVio: 阅读全文
posted @ 2018-03-10 16:11 JingeTU 阅读(2929) 评论(0) 推荐(0) 编辑