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2018年1月22日
DSO 代码框架
摘要: 从数据流的角度讲一遍 DSO 代码框架。 DSO 的入口是 FullSystem::addActiveFrame,输入的影像生成 FrameHessian 和 FrameShell 的 Object,FrameShell 是 FrameHessian 的成员变量,FrameHessian 保存影像信
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posted @ 2018-01-22 16:41 JingeTU
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