2018年1月22日
DSO 代码框架
摘要： 从数据流的角度讲一遍 DSO 代码框架。 DSO 的入口是 FullSystem::addActiveFrame，输入的影像生成 FrameHessian 和 FrameShell 的 Object，FrameShell 是 FrameHessian 的成员变量，FrameHessian 保存影像信 阅读全文
posted @ 2018-01-22 16:41 JingeTU 阅读(10745) 评论(10) 推荐(6) 编辑