2018年1月16日
DSO 优化代码中的 Schur Complement
摘要： 接上一篇博客《直接法光度误差导数推导》，DSO 代码中 "CoarseInitializer::trackFrame" 目的是优化两帧（ref frame 和 new frame）之间的相对状态和 ref frame 中所有点的逆深度。 在代码中出现了变量 和变量 ，其中的"sc"是指 Schur 阅读全文
posted @ 2018-01-16 15:52 JingeTU 阅读(3951) 评论(0) 推荐(2) 编辑