2017年11月1日
Madgwick IMU Filter
摘要： 论文链接：http://202.114.96.204/cache/13/03/x io.co.uk/35c82431852f2aa7d0feede9dc138626/madgwick_internal_report.pdf IMU 是指六轴传感器，包含陀螺仪和加速度计。MARG 是指九轴传感器，在 阅读全文
posted @ 2017-11-01 19:15 JingeTU 阅读(5144) 评论(0) 推荐(1) 编辑