2017年3月1日
ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::Initializer
摘要： ORB_SLAM2::Initializer 用于单目情况下的初始化。 Initializer 的构造函数中传入第一张影像，这张影像被称作 reference frame（rFrame）。在获得第二张影像时传入第二张影像，这张影像被称作 current frame（cFrame）。这一部分传入的代码 阅读全文
posted @ 2017-03-01 00:39 JingeTU 阅读(3793) 评论(1) 推荐(1) 编辑